解释这首诗：
早发华阳镇
七月五日阻北风，江头白浪高于篷。
中秋夜泊华阳镇，琵琶琥珀声（王从(cōng)）（王从(cōng)）（此为一字因电脑功能问题不能打出）
月高鸡啼天不曙，官船吹金起击鼓。
不闻江上人语声，慰问满江东樯橹。
北风渐渐江水平，高帆一一出前汀。
估人利涉争及时，何能熟寝到天明？
披衣出舱我看月，波黑天低光明灭。
梦中每爱放江船，与落空江鸣鹈鴂。
七月五日我所坐的船只受到北风的阻挡，船头的大浪气势骇人，高出了船身。中秋之夜我们停泊夜宿在华阳镇，江上传来琵琶弹奏的声音，优美动听。月亮高悬天空，鸡也开始鸣叫，但天还未亮，这时侯，官船吹响号角，即将起程。此时，听不到江上人语声，只有那樯橹在慰问着这静静的江水。北风逐渐停息，江水显得平静起来，这些船只一只只地驶离了码头。我猜想那些争名夺利的人，怎能像我一样一夜熟睡到天明呢？我披上衣服，走出船舱欣赏月景，只看见水波一片黑暗，天也显得很低，光线忽明忽暗。梦中经常泛舟江上，月亮落山了，空旷的只听见鶗鴂满面的鸣叫声。
